Antes de grabar otro disco, haz lo siguiente, en cuanto lo extraigas, monta en 2 unidades virtuales ambos discos respectivamente. Supongamos que las letras de las unidades con son D para el descargado y G para el tuyo grabado.
Pues bien, te abres una ventana de Símbolo de sistema, y ejecutas lo siguiente:
comp D:\VIDEO_TS\*.* G:\VIDEO_TS\*.*
Con ese comando te dirá si son iguales o diferentes. Si hay alguno diferente te mostrará 10 errores a nivel de byte y luego pasará al siguiente. Si algún archivo tiene tamaño diferente te lo dirá.
En cualquier caso, no debería ser así. Es decir que si hay alguna diferencia quiere decir que lo que has grabado y lo que te has descargado no es igual, por lo que no es el bueno. Si son iguales quiere decir que no se está generado exactamente igual la imagen, supongo que por motivos del programa que no sea el mismo... supongo.