Aunque no posteo demasiado, siempre estoy a la espectativa de como evoluciona todo esto...
Aportare mi granito de arena... en mis codificaciones la estructura del GOP lo pongo asi...
Number of I picture in GOP: 1
Number of P picture in GOP: 5
Number of B picture in GOP: 2
Output interval of sequence header: 1
MAX number of frame in a GOP: 15
Esto cerrando los GOP y activando la deteccion de cambio de escena.
Espero que te sirva para algo, a mi me va perfercta esta estructura del GOP y es compatible con todos los DVD asi...
Cualquier cosa ya sabes